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    方案概述

    深圳人通高速高精 SCARA 機器人,國產自主研發控制及驅動,電機實現深入合作,優化實時算法與路徑規劃。

    實現了 SCARA 機器人標準距離下(長度 300mm,上下移動 25mm,來回 Jump 指令)最快 0.256s 次的高速節拍,且重復定位可控制在±0.01mm。

    做到了更快,更準,更好用的機器人。



    方案概述
    參數 SCARA 機器人
    自由度 4
    負載能力 2kg-10kg
    工作半徑 620 mm
    動程 200 mm~400 mm (可定制)
    XY 重復定位精度 ± 0,01 mm
    上下重復定位精度 ± 0,004 mm
    關節重復定位精度 ± 0,002°
    防護等級 - 根據標準 IP65
    安裝方式 置地式、置頂式、吊裝式等(可選)
    控制系統 深圳人通
    外部IO 支持32入32出
    應用行業 3C 行業、物流搬運、醫療衛生等

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