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天地蓋貼合，即將外包裝面紙與內(nèi)結(jié)構(gòu)灰紙盒進(jìn)行精確的對(duì)位貼合，是各類紙盒包裝盒制作工序中對(duì)質(zhì)量影響重大的一環(huán)。
人工貼合對(duì)位精度低、速度慢、膠水不環(huán)保。
而深圳人通智能推出的天地蓋貼合系統(tǒng)，通過(guò)引入工業(yè)機(jī)器人、智能相機(jī)，基于運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)高速高精度的自動(dòng)化生產(chǎn)，提質(zhì)增效降低成本，相比傳統(tǒng)工藝具有顯著的優(yōu)勢(shì)。
該系統(tǒng)主要硬件有：Scara機(jī)器人、智能相機(jī)，以及配套的控制器、示教盒、光源、編碼器等。軟件有：集成于控制器的機(jī)器人控制系統(tǒng)和視覺(jué)軟件。可以根據(jù)實(shí)際情況，搭配不同的外圍設(shè)備：上料機(jī)構(gòu)、抓放工具、傳送帶、面料機(jī)、成型機(jī)等等。
典型配置中采用單相機(jī)識(shí)別，鏡頭少、光源少、機(jī)架安裝少、成本低、調(diào)試工作量極簡(jiǎn)。可以任意選擇要識(shí)別的局部輪廓特征，不拘泥于完整面紙圖像。
典型配置中傳送帶始終保持勻速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，拍照檢測(cè)環(huán)節(jié)、貼合環(huán)節(jié)都無(wú)須起停傳送帶，在保證精度的同時(shí)提高了整體的節(jié)拍效率。
基于自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng)，可以隨實(shí)際應(yīng)用情況柔性調(diào)整工藝，除了常規(guī)的點(diǎn)位、路徑、速度、抓放時(shí)間調(diào)整，還可以實(shí)現(xiàn)一抓多放、多機(jī)器人同時(shí)控制、后續(xù)成型工序自動(dòng)跟隨上料等其他柔性生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
整套系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)環(huán)境要求不高，無(wú)須改造、可適應(yīng)老舊外圍設(shè)備，對(duì)機(jī)械安裝精度要求不高，可適應(yīng)一定程度的誤差。軟件界面自主研發(fā)、全中文，操作簡(jiǎn)單調(diào)試方便快捷，經(jīng)培訓(xùn)后，可在2小時(shí)內(nèi)完成安裝調(diào)機(jī)，在30分鐘內(nèi)完成更換產(chǎn)品。
| 工業(yè)機(jī)器人 | Scara機(jī)器人，臂展600mm，高度行程200mm，負(fù)載6kg，重復(fù)定位精度0.01mm，速度3000mm/s | |||
| 工業(yè)相機(jī) | 海康500萬(wàn)像素動(dòng)態(tài)相機(jī)，工作距離600mm，視野范圍600mm x 500mm，識(shí)別精度±0.15mm | |||
| 工作方式 | 傳送帶勻速運(yùn)動(dòng)、相機(jī)移動(dòng)拍照、機(jī)器人移動(dòng)貼合 | |||
| 產(chǎn)品尺寸 | 小型：長(zhǎng)40mm~300mm寬40mm~180mm高40mm~80mm | 大型：長(zhǎng)300mm~800mm寬180mm~350mm高80mm~140mm | ||
| 工作節(jié)拍 | 25~30個(gè)每分鐘 | 15~20個(gè)每分鐘 | ||
| 負(fù)載 | 2kg以內(nèi) | 傳送帶速度 | 50mm/s~250mm/s | |
| 定位精度 | ±0.25mm | 定位角度 | ±0.1度 | |
| 初次調(diào)機(jī)時(shí)間 | 2~4小時(shí) | 新產(chǎn)品更換時(shí)間 | 15~30分鐘 | |
廣泛應(yīng)用于禮品盒、食品盒、手機(jī)盒、鞋盒、首飾盒、玩具盒、化妝品盒、煙酒盒等。
