疊片機將正、負極片裝入料盒中，機械手左右運動，在正、負極料盒中拾取極片，經二次定位，交替將正、負極片放在疊片臺上。隔膜主動放卷，疊片臺帶動隔膜左右往復移動形成Z字疊繞。疊片完成后，按照設定長度切斷，自動送出人工貼膠。在疊片機工藝流程中，最大的難點就是張力控制、抑制振動控制。張力不穩定，輸送過程中極易造成隔膜對齊度不夠。

張力穩定主要有幾個控制因素決定。控制原理由圖所示

• 1、放卷軸控制
• 2、張力控制
• 3、緩存軸控制
• 4、膜長算法機械建模

• 單工位生產效率：膜動0.4秒/片、臺動0.45秒/片、雙工位0.225秒/片
• 隔膜對齊度±0.2mm，隔膜無形變
• 極片對齊度±0.1mm
• 程序模塊化設計，動作相同部位只要一次編程，模塊可重復調用。如：雙頭疊片只要設計出其中一頭，另一頭即可重復調用相同的模塊工藝。

訂貨信息：RT7000系列遠程插片式IO