鋰電行業
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    工藝介紹
    


    

    

    模切機設備圖 
    


    模切工藝流程 
    

    

    


    

    

    模切控制難點
    


    

    在模切機工藝流程中，模切機最大的難點就是張力控制穩定。
    


    張力不穩定，輸送過程中極易造成極片卷起，發生褶皺、橫向偏移、甚至纏繞，嚴重影響極片剪切的長度精度。
    


    

    

    張力穩定主要有三個控制因素決定。控制原理由圖所示
    


      
	
    • 1、放卷軸控制
      • 
	
    • 2、張力控制
      • 
	
    • 3、緩存軸控制
      • 

    

    


    

    

    


    

    

    難點解決
    


    

    

    

    放卷控制
    


    運用放卷卷徑與角速度之間關系運算算法，保持相應的速度比例，跟隨虛擬主軸同步運轉，實現連續放卷。
    

    


    

    張力控制
    


    采集擺輥位置的反饋信號，運用PID算法實時調節放卷線速度，確保極片放料速度與牽引速度平衡，精確控制張力擺輥的幅度在正負2度以內。
    

    


    

    緩存控制
    


    緩存控制與張力控制相輔相成。主要運用相關位置控制算法，精確控制緩存軸位置，保持極片牽引前進距離與極片放卷長度的相對平衡關系，在一定程度上增強了張力穩定性。
    

    

    

    


    

    

    方案優勢
    


    

      
	
    • 模切凸輪曲線柔性控制
      • 
	
    • 模切放卷放料連續方式
      • 
	
    • 模切送料張力平穩(張力浮動輥擺動范圍正負2度以內）
      • 
	
    • 模切速度280P/m
      • 

    

    


    

    

    產品架構：人通解決方案
    


    

    

    

      
	
    • 人通RT5000系列控制器
      • 
	
    • 人通高性能同步伺服額定轉速6000RPM最高10000RPM
      • 
	
    • 人通Ethercat遠程IO模塊
      • 
	
    • 人通鋰電模切行業工藝庫
      • 

    

    


    

    

    


    

    

    人通產品優勢
    


    

    

    

    工控4.0：
    


    基于PC、ETHERCAT總線通訊、能同時帶256根伺服軸、云計算、大數據、深度學習、語言、視覺、傳感...
    


      
	
    • 人通控制系統充分發揮工業PC優勢，具備傳統PLC邏輯控制和運動控制功能，基于鋰電行業定制化開發工藝運動庫程序。
      • 
	
    • 超強帶軸數量，支持搭載機器人本體直接控制
      • 
	
    • 多樣性主流通信接口于一身
      • 
	
    • Codesys平臺,IEC61131-3靈活編程
      • 

    

    


    

    

    


    

    

    人通產品優勢
    


    			
            
            
    
    

    


    
    
    
         
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